Лабораторная работа №2. Object Detection.

Часть 1.

Задание 1.

ะ’ัะต ั‚ั€ะธ ะดะตั‚ะตะบั‚ะพั€ะฐ ะฟะพะบะฐะทั‹ะฒะฐัŽั‚ ัั…ะพะถะธะต ะทะฝะฐั‡ะตะฝะธั AUC, ะผะพะดะตะปะธ ะฟั€ะตะดั‚ั€ะตะฝะธั€ะพะฒะฐะฝะฝั‹ะต, ะฑะตะท ัะผะตะฝั‹ ะณะพะปะพะฒั‹.

ะžะดะฝะฐะบะพ ัƒ RetinaNet ะธ SSD ะพั‡ะตะฝัŒ ะผะฝะพะณะพ ะปะธัˆะฝะธั… bbox'ะพะฒ ั ะบะพะฝั„ะธะดะตะฝัะพะผ > 0.6, ะฒ ะพั‚ะปะธั‡ะธะต ะพั‚ Faster R-CNN

Задание 2.

ะ”ะปั ะพะฑัƒั‡ะตะฝะธั ะฒั‹ะฑั€ะฐะป SGD optimizer. ะŸะตั€ะฒะพะฝะฐั‡ะฐะปัŒะฝั‹ะต ะฟะพะฟั‹ั‚ะบะธ ะฟะพะบะฐะทะฐะปะธ ั‡ั‚ะพ ัั‚ะธ ัะตั‚ะธ ะพั‡ะตะฝัŒ ั‡ัƒะฒัั‚ะฒะธั‚ะตะปัŒะฝั‹ ะบ ะทะฝะฐั‡ะตะฝะธัŽ lr, ะธ ะตัะปะธ, ะฝะฐะฟั€ะธะผะตั€ R-CNN ะพั‚ะปะธั‡ะฝะพ ั€ะฐะฑะพั‚ะฐะตั‚ ะดะฐะถะต ั lr = 0.05, ั‚ะพ ัƒ RetinaNet ะฟั€ะธ ั‚ะฐะบะธั… ะทะฝะฐั‡ะตะฝะธัั… ะฟั€ะพะธัั…ะพะดะธั‚ ะฒะทั€ั‹ะฒ ะณั€ะฐะดะธะตะฝั‚ะฐ, ะบะฐะบ ะธ ัƒ SSD :)

ะะต ะฟั€ะตะดะพะฑัƒั‡ะตะฝะฝั‹ะต ะผะพะดะตะปะธ:

ะŸั€ะตะดะพะฑัƒั‡ะตะฝะฝั‹ะต ะผะพะดะตะปะธ:

ะŸะพ ะธั‚ะพะณะฐะผ, ะดะพะพะฑัƒั‡ะตะฝะฝั‹ะน Faster R-CNN ะพะบะฐะทะฐะปัั ะปัƒั‡ัˆะธะผ.

Задание 3.

ะŸะตั€ะตะฑะพั€ ั€ะฐะทะปะธั‡ะฝั‹ั… IoU's: [0.2, 0.4, 0.6, 0.7]

ะŸะตั€ะตะฑะพั€ confidence: [0.1, 0.4, 0.7]

Задание 4.

ะšะฐั€ั‚ะธะฝะบะธ ะธะท ะดะฐั‚ะฐัะตั‚ะฐ

ะšะฐั€ั‚ะธะฝะบะธ ะธะท ะธะฝั‚ะตั€ะฝะตั‚ะฐ:

Задание 5.

ะ‘ะตะท NMS:

ะก NMS:

Часть 2.

Задание 1

ะะต ะฟั€ะตะดะพะฑัƒั‡ะตะฝะฝั‹ะต ะผะพะดะตะปะธ:

ะ’ะพะพะฑั‰ะตะผ, ั ะณะพะปะพะฒะพะน ะฝะฐ 4 ะบะปะฐััะฐ RetinaNet ะธ SSD ะฝะฐั‡ะธะฝะฐัŽั‚ ัะพะฒัะตะผ ะฟะปะพั…ะพ ั€ะฐะฑะพั‚ะฐั‚ัŒ, ะฟะพัั‚ะพะผัƒ ะดะฐะปัŒัˆะต ะฑัƒะดัƒ ะธัะฟะพะปัŒะทะพะฒะฐั‚ัŒ Faster R-CNN :)

Pre-trained Faster R-CNN:

Задание 2

ะŸะตั€ะตะฑะพั€ ั€ะฐะทะปะธั‡ะฝั‹ั… IoU's: [0.2, 0.4, 0.6, 0.7]

ะŸะตั€ะตะฑะพั€ confidence: [0.1, 0.4, 0.7]

Задание 3

ะšะฐั€ั‚ะธะฝะบะธ ะธะท ะดะฐั‚ะฐัะตั‚ะฐ:

ะšะฐั€ั‚ะธะฝะบะธ ะธะท ะธะฝั‚ะตั€ะฝะตั‚ะฐ:

Задание 4

ะ‘ะตะท NMS:

ะก NMS:

Часть 3.